爱普生机器人
爱普生G系列机器人拥有300多个机型,为用户提供多种选择。“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场,仅靠国家的项目和科学家的热情是很难的,因为资本的推动起着决定性作用。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm,G20重型SCARA机器人可处理超重负载(至高20Kg)。机型的可选长度范围为175mm至1000mm,带Clean/ESD、IP54或IP65(防尘或冲洗),还提供侧壁、吊顶和桌面机型。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。作为先进制造业中的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。爱普生机器人30年间,爱普生这个小型工业机器人专家,基于市场需求,不断超越、丰富产品线。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。机器人发展趋势1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。作为工业机器人领域的先驱,我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
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