经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。
另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。
1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人已广泛应用于汽车制造，如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、变矩器的焊接，尤其是汽车底盘的焊接生产。特点:1、机器人防撞抢功能可以克服操作失误的问题；2.自动焊抢的清渣功能可以减少焊接过程中的起泡和沙子眼问题；3.气体测试，焊接机器人可以解决焊接时气压低造成的起泡现象。
选择和购买焊接机器人时，重要的是要完全准确地了解其性能指标。使用机器人时，掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单，并且在谈判和调查期间应根据实际需要理解某些性能指标。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。
以上信息由专业从事点焊工业机器手供应的无锡固途自控于2025/3/12 17:26:40发布
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